龙邱奉献单片机/核心板使用注意事项

龙邱单片机(核心板)使用注意事项

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很多做 智能车的同学都是初次接触飞思卡尔单片机,由于对 其电路电性不是很熟悉,会碰到单片机的残忍事件。单片机 是大家都不乐意见到的现象,但是也 是时有发生的事情,从菜鸟 到大拿都不可避免,很可能还是不经意间!因此,北京龙 邱智能科技有限公司以多年实践经验整理出智能车中焦点问题,希望对大家有所帮助:

1电源--单片机 电源稳定是其稳定运行的核心根本,所以稳 压芯片需要一个较大的滤波电容,尤其是 具有大功率负载,而且震荡较大的情况,470uF以上的 滤波电容就显得较为重要。很多学生只给一个10uF的小电容来滤波,单片机 被震荡纹波干掉的几率相当高!单片机 最忌讳电源跟地接反!龙邱核心板具有接反、过流和过压保护电路,但只是短暂的保护,对长时 间的反接仍无能为力!

2GPIO--所有的 输入和输出都要符合电气特性,一般的 单片机数据手册里面都有详细的说明。灌电流 和拉电流不易过大,所以灌 电流要加限流电阻,负载要尽量小,对单片机寿命有益。

3PWM--电机驱 动没有隔离芯片,几乎等 于让单片机自杀,这是重灾区!电机频 繁正反转产生的纹波很多时候电压可达到几十伏,可以“秒杀”单片机!有的同 学说我的板子用了两天就坏了,那么我 们要告诉你的是,你真的很幸运,竟然运 行那么久都没有“烧掉”!解决办 法最好的就是用光电隔离芯片,高速PWM可以选择6N137HCPL2630等,低速可以TLP521系列;其次可 以考虑与非门之类的缓冲器件或者专门芯片。

4PWM--舵机比较温和,但存在同样的问题,解决办法同上。用户可以拔掉电池,手动转动舵机试试看,它完全 可以点亮你的控制板,产生电 压多高用户可以自己去想。

5ADC--输入电 压一定要在正常的范围之内,否则也可以“秒杀”你的单片机核心板。比如电 磁组和电轨组等通过电感采集信号的情况,输入电压可能会超标,就需要 增加电阻和限压二极管来做个简单的保护电路。

6模块连接--有些同 学刚开始时是通过杜邦线把各个模块与单片机链接在一起的,通过电 源给各个模块供电,这种情况下,拔插信号线时,一定要给模块断电,模块带电插拔时,单片机 端口的瞬间灌电流足以击穿芯片,包括下载器也是,一定先断开USB口,停止供电后,再拔插下载接口。

7静电--半导体器件均怕静电,静电的危害防不胜防,所以要 尽量避免静电伤害,用户可 以查阅相关的文档。需要提 醒大家的是尽量不要用手触摸芯片,调试前 去水龙头洗手释放身体静电,赛道经常湿布擦擦。。。想想冬 天把手臂靠近智能车跑过的赛道汗毛都竖起来的那种感觉有点后怕几十千伏的电压啊。

8焊接--单片机管脚稠密,焊接要求很高,非专业人事不可胜任,大部分 初次接触者都会有空焊和短路的问题,焊接后 经常自我感觉良好没有一 定经验是很难看出缺陷的!空焊顶 多不能识别下载、不工作而已,短路就可能秒“烧”掉单片机!

9意外--不小心镊子、钥匙、导线“掉到”单片机上,灯不闪了/冒烟了,再买个芯片换上吧,交学费了J

10检测核心板是否“烧”了正常情况下,核心板 的电源跟地之间电阻值大于1K欧姆;二极管为:正接0.4V/反接0.6V如果阻值小于1KΩ可能有元件部分损坏,如果小于10Ω则绝对击穿,均需更换元件。

11核心板维修方法--排查方法:检查外观是否错件、极性反、焊锡短路-->依次用烙铁/热风枪 取掉板子上的限压二极管-->晶振-->单片机-->电容-->电阻,每去掉 一个元件测量一下电阻值,如果故 障排除后面的零件就不用取了,故障依旧取完为止,取完元 件故障仍然存在,则PCB出现短路,排查故障所在。以前取 下的元件可能是好的,那就测试后焊接回去,每焊接一个测试一下,发现有 元件不良直接扔掉,直接换新元件。此过程 要掌握好工具的问题和技巧,PCB一旦损坏无法维修!一般情况,如果有 击穿往往是伴随多个元件损坏,而单片 机本身由于跟外围电路通信,集成度高,损坏的机率高于其它的元件。所以,大部分 时候直接更换单片机就可以解决问题。

12龙邱客户关爱--为降低客户成本,北京龙 邱智能科技对本公司产品维修可免手工费,用户只 需付快递费和元器件费用。

目前先整理这么多,后续再补充,也欢迎 大家提供意见和建议。

感谢大家选择北京龙 邱智能科技有限公司产品,祝大家好运J,祝大家学有所成!

 

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